江苏AGV叉车-【科罗玛特机器人】

牵引式agv:agv无人搬运车的历史详细介绍

   第1一辆agv诞生于1953年，它是由一辆简易的agc产品牵引式拖拉机改造而成的带有车兜，在一间荒废的杂货屋，沿着空中布置导线运输货物。从上世纪五十年代末开始一直到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。

　 20世纪70年代基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或者关闭导线中的频率，从而指引agv沿着预定的路径行驶。

　 20世纪80年代末期无线式导引技术引入到agv系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了agv系统的灵活性和准确性，而且当需要修改路径时也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入使得导引方式多样化了。