牵引式AGV厂家服务,科罗玛特机器人科技

牵引式agv主要作业流程如下。

1入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

2agv机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

3agv机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

4agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

5出库：系统以指令形式通知agv机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

6agv机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

7agv机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

8agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

牵引式agv用途

牵引式agv小车，适合客户现场有较多料车，方便加装尾部牵引挂钩。可牵引多辆物料车或料架，形成牵引火车式头。更改物料车比较方便，不受物料车款式-，agv比较短小，空agv所需的转弯半径小。从上世纪五十年代末开始一直到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。牵引agv小车厂家还是比较多的，多以磁导航为主，可以参考牵引agv小车。